红外热像仪与轨道巡检机器人的完美结合

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业和实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，使用机械、自动化技术在变电、输电、配电等电力系统各环节的智能巡检方案来代替人工巡检已是大势所趋。

但大部分电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，具有劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等缺陷。而且在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，无法及时完成巡检任务。传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，也存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。

图为巴西电力巡检机器人

随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。采用红外热像仪与巡检机器人相结合的方案，拍摄设备的红外图像，自主获取物体实时温度，根据物体的红外辐射强度判断其温度高低，以此判别是否故障。设备通常采用非制冷焦平面热像仪，具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、维护方便、灵敏度高等优点。

图为日本管道巡检机器人

结合红外热像仪开发电力系统的智能化巡检机器人，能确保电网的智能化、信息化、经济环保的运行。利用智能巡检机器人配合红外热像仪检测装置，对站内设备进行智能识别与联动，发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点，实现7* 24小时的高频率、无人化巡检，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，加强电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，提升电网智能化管理水平。