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在危险化学品和各类固废暂存库的管理领域，安全和高效是至关重要的目标。随着行业的发展，传统的管理方式逐渐暴露出诸多痛点，而杭州灵蜂智能科技有限公司（以下简称灵蜂智能）凭借其先进的技术和创新的解决方案，为暂存库行业带来了新的曙光。
一、暂存库行业的挑战与需求
暂存库作为存放危废品的关键场所，犹如一颗 “定时炸弹”，一旦发生泄露或火灾，可能导致巨大的人员伤亡、财产损失以及环境破坏。近年来，仓库爆炸事故频发，如 2015 年天津和 2019 年盐城的事故，给社会敲响了警钟。
传统的暂存库管理在火情监测方面存在严重不足，往往只有在真正发生火情时才能感知报警，缺乏提前预防的能力。传感器类的监测方式存在事后报警的问题，而且红外产品成本高、点位少、覆盖不全。此外，暂存库范围大、货架多、光线暗等因素也导致监测困难，难以完全覆盖。
二、灵蜂智能的核心技术与产品优势
（一）红外热像测温技术
灵蜂智能采用的红外热像测温技术具有非接触测温的优势，安全可靠。它能够实现高灵敏度的温度检测，精度可达 0.05℃，并且可以全方位覆盖检测，实时呈现温度分布情况。通过可视化的温度呈现方式，工作人员能够更直观地了解暂存库内的温度状况。
（二）双光融合技术
公司的产品结合了红外与可见光的优势，采用双光融合技术和双波段图像增强技术。这种技术不仅能准确探测目标，还能有效辨识目标细节，可以快速定位高温预警的位置，为及时发现隐患提供了有力支持。
（三）智能分析与报警功能
灵蜂智能的系统具备强大的智能分析和报警功能。它可以自动追踪全屏最热点，对画面或特定区域进行温升趋势分析，帮助值班人员提早发现隐患区域。同时，可为绘制区域配置报警规则，设置多级报警，当温度异常时迅速发出报警提示。此外，系统还支持查询历史报警信息，以便还原事故现场，追溯事故原因。
三、灵蜂智能暂存库智慧解决方案的详细内容
（一）系统架构
灵蜂智能的暂存库智慧解决方案是以双视智能红外巡检机器人为核心产品，综合应用物联网智能感知技术、地理信息技术、大数据云计算技术构建的。系统架构包含中心监控管理系统、传输系统、高温监测系统、可见光成像系统、供电系统等。这些子系统协同工作，协助机器人进行移动无中断检测，并实现温度传感、烟感、检测数据可视化管理、分析与联动等智慧功能，最终达到高效巡检，使检测结果更精确、更全面、更安全、更便捷。
（二）巡检方案
- 机器人导航与运动控制
智能轮式红外检测机器人是巡检方案的关键组成部分。它支持多种导航方式，如视觉导航（包括二维码、路标的视觉导航以及更高级的纯视觉导航）、激光导航等。机器人能够根据控制台发送的指令进行各类状态运动和巡检，如路牌识别分析、日常路径调度、特巡命令下发等。同时，它还具备异常报警和喊话对讲功能，在巡检过程中可以将收集的温度数据、画面以及定位信息回传。 - 温度采集与监测
机器人对货架物料、电器等设备进行温度采集，采集范围覆盖不同高度和方位，实现全覆盖检测。在温度测控方面，具备镜头 / 伸缩杆控制、温度 / 烟感信息处理和分析、温度可视化图像和数值展示、关联事件自动判断是否异常以及发现异常时高温告警等功能。
（三）硬件设备
- 智能巡检机器人
- 运动参数：行走方式为轨道运行，行走速度 0 – 1m/s，巡检速度 0.1m/s，定位精度 ±10mm，具备双向雷达避障功能，探测距离 0.5m，转弯半径≧500mm。
- 电池模块：电池巡航能力≧8h，充满时间≤5h，采用锂电池，容量为 24V，95AH。
- 携带设备：包括可见光相机、红外模块、烟雾探测器、温度传感器等，能够独立完成全部巡检任务。
- 防爆单筒双光热像仪
- 技术原理与安全性：是隔爆型防爆摄像机，通过防爆性的外壳隔开壳内通电等产生的火花或者电弧，能在易燃易爆的环境中起到监控作用。
- 功能特色
- 智能报警屏蔽：可智能屏蔽常用发热设备以及作业车烟气引起的温度告警。
- 多区域独立测温管理：支持对目标范围内每个独立的区域设置不规则测温框，进行分层定位和智能管理货架，并将区域坐标信息提供给消防水炮或消防喷淋。
- 温度显示种类：实时显示测温区域内最高温、最低温、平均温、鼠标实时温度，并以不同颜色区分显示。
（四）软件管理平台
- 监控显示方式
双视红外暂存库高温预警平台软件提供多种监控显示方式。系统实时监控选项由监控点、实时监控画面和实时温度显示三部分组成。实时监控画面可设置成一、四、九、十六宫格四种不同规格的画面显示方式，实时温度显示由实时最高温、最低温、平均温度和实时最高温曲线组成。 - 温度告警与查询
告警中心由实时告警、历史告警和历史测温组成。实时告警显示当前告警图片，历史告警可查询不同时间不同通道段所用告警，历史测温显示不同时间段不同通道的测温曲线。平台 24×7 小时记录每个测温对象的实时温度，用户可在告警中心内查找历史温度记录，并以曲线的形式表现出来。 - 预置点巡航
系统可添加多个预置点设置巡航路线，对巡航路线中每个画面进行检测，无需人工看管即可进行温度监测。
四、灵蜂智能解决方案在不同类型暂存库中的应用案例
（一）甲类暂存库
以一个长 15 米、宽 10 米的甲类平库为例，根据现场勘察和安装经验，需要安装 1 套双光测温前端，配置 1 个单筒双光防爆测温设备，即可实现仓库的全覆盖。
（二）乙类暂存库
对于长 31.2 米、宽 23 米的乙类平库，需要安装 2 套双光测温前端，配置 2 个单筒双光防爆测温设备，以确保仓库温度得到全面监测。
（三）丙类暂存库
长 41 米、宽 40 米带货架的丙类库，则需要安装 12 套双光测温前端，配置 12 个单筒双光防爆测温设备，才能满足全覆盖的要求。
（四）剧毒库（甲类库）
如长 41 米、宽 40 米内含一个长 24 米、宽 13.7 米剧毒库的甲类库，需要安装 4 套双光测温前端，配置 4 个单筒双光防爆测温设备，保障剧毒库的安全。
五、灵蜂智能解决方案的优势总结
（一）与传统方案对比
与传统的暂存库测温方案相比，灵蜂智能的解决方案具有明显优势。传统方案如磁条导航巡检机器人、低端手持测温设备等存在诸多局限性，而灵蜂智能的方案采用先进的技术和设备，能够更全面、更准确地监测暂存库的温度和安全状况。
（二）全方位的优势体现
灵蜂智能的解决方案在温度监测、故障检测、节能优化、安全监控、排放监测、预防火灾以及维护管理等方面都发挥着重要作用。它可以实时监测温度分布，及时发现异常区域，防止过热和温度不均匀，提高焚烧效率和安全性；能够快速检测设备和管道的故障，避免生产中断或安全问题；通过监测热损失情况提出节能措施，提高能源利用效率；实时监控焚烧窑内部温度分布，确保环保性和安全性；监测排放气体中的热点，及时处理异常排放；预警火灾可能发生的地点，为预防和控制火灾提供依据；还能用于定期维护和管理，延长设备使用寿命，减少生产中断风险。
灵蜂智能凭借其先进的技术和全面的解决方案，为暂存库行业提供了更安全、更高效的管理模式，在保障危险化学品和固废暂存库的安全运营方面具有重要意义，是暂存库智慧管理领域的创新者和领导者
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