综合管廊机器人热成像系统功能

为了进一步提高综合管廊电力舱的运维管理水平，在管廊电力舱除了实现固定、离散的在线监测外，还需要具有动态和连续监控的功能，以便能够运用现代技术手段实现对重点舱室的不间断巡检，进而取代人工巡检；同时，还可以逐步实现对管廊电力舱内突发性事件的现场处理，在第一时间能够采取最有效的处理措施。动态和连续监控相对传统的人工干预，有其快速、安全、高效的优势。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，使巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。综合管廊电力舱巡检机器人从变电站巡检机器人衍生而来，特别是在北京、深圳、厦门、海南、珠海等城市，综合管廊电力舱巡检机器人均有应用。

综合管廊机器人热成像系统是机器人集群、数字化管网和计算机云平台技术的结合，能全面实现对管廊的日常维护和数据采集，并通过在管廊顶部铺设轨道和引入智能巡检机器人对地下综合管廊进行动态巡检和在线监测，对管廊内设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

图为管廊机器人热成像

综合管廊机器人热成像系统采用防爆、防腐、防水设计，车体和传感器采用模块化、可扩展的设计形式。其功能如下：

1）可对O2、CH4、CO、H2S气体进行监测。

2）可对环境温湿度进行监测。管廊机器人热成像支持环境温度的监测，同时在机器人的不可见区间，可部署红外热像仪，再通过无线方式传送到机器人本地，完成温度采集工作。

3）视频监测。在综合管廊电力舱内，通过安装固定式摄像头对舱内的廊道、电缆铺设支架进行实时视频监测。

4）消防灭火。当管廊内发生消防险情时，综合管廊机器人热成像系统可联动灭火机器人，使灭火机器人行驶至火情位置并引爆干粉灭火弹实现主动灭火。