电力红外热成像巡检机器人综合管理平台

目前，我国电力工业发展迅猛，电力技术日新月异，信息化水平持续提升，人工智能技术得到了广泛的应用。现阶段，国内220kV及以下电压等级变电站基本为无人值守模式，500kV变电站为少人值守模式，将来也要陆续普及无人留守。变电站内监测对象众多，常规的在线监测安装范围有限，一些施工困难或危险区域往往难以监测，因此许多日常运维工作需要依靠人工巡检完成。站内存在大量的设备，且较分散，人工巡检工作量大，导致运维人员工作负荷和压力较大，特别是在电力管廊等工况复杂的环境中，更加增加了安全风险和隐患。

随着电网规模的不断扩大，近年来红外热成像巡检机器人得到了广泛的使用，陆续取代了许多人工巡检业务，通过远程数据采集，对电气设备本体及其运行情况开展监测分析，包括了母线温升、变压器绝缘油各参量等。

图为电力红外热成像巡检机器人

红外热成像电力巡检机器人综合应用平台运行于数据管理的内部网络，它包含了应用系统、结构方案、具有自感应部署功能的巡检机器人本体以及第三方巡检部分等四方面内容。

对于应用系统而言，主要是采集数据的高级应用功能，包括储存、分析、显示、指令控制、状态研判等方面。具有自感应部署功能的红外热成像巡检机器人利用电力通讯网络与接口保持对接，按照各项巡检任务和指令达到监测区域，收集信息上传至采集终端。第三方巡检部分和外部平台则是利用规范化接口构建巡检机器人本体与采集终端的双向通讯。

按照平台业务功能和技术应用架构，详细整合其应用功能，按照平台物理层级开展技术应用功能的方案实现。红外热成像巡检机器人一体化管控平台实现了两级部署，不仅实现了本地化运行需求，又可统一管理指定范围内的机器人，达到了数据统一储存、集中管控的目的。

图像识别流程主要如下：首先以柜体为单位拍摄全景图，然后依次定位柜体上的各个仪表，并调整相机倍率和焦距（即二次对焦），拍摄待识别仪表的大图，最后根据仪表类型调用相应的图像识别算法，得到识别结果。在二次对焦功能中，需要根据标定的模板从全景图中定位待识别的仪表，得到仪表的具体位置和尺寸，从而调整相机参数实现仪表大图的拍摄和后续识别。