红外热成像巡检机器人在配电室的解决方案是什么？

受强电磁干扰，配电室容易产生高压放电，限制了传统的测温技术在配电室中的应用。传统配电室应用方法采用的测温技术可以在线监测电力设备故障发热敏感部位温度。因恶劣天气频发，该方法不适用于露天高压场所。光纤上堆积太多杂物会因高压放电，发生危险。为了有效解决上述问题，红外热成像智能巡检机器人在配电室的应用研究越来越多。

基于智能巡检机器人的配电室设计有效实现了配电室电气设备的红外热成像测温。主要方法为在配电室内安装红外热成像智能巡检机器人，用于检测设备内部热曲线，反映设备整体的运行状态。机器人是活动信息的获取平台，配有状态感知系统，具有强大的推广应用能力。在图像处理技术上，针对设备发热与巡检覆盖，利用红外热成像智能巡检机器人搭载的红外热像仪拍摄目标。通过融合红外热像图和可见光图像，高密度监测配电室设备发热敏感部分，及时预警。

图为配电室红外热成像巡检机器人

利用红外热成像智能巡检机器人对配电室进行测温，需要将配电室图像与图像配准融合，以获取红外热像图与可见光图像。为提高测温精度，需对图像进行预处理。在图像处理与配准前，需要定性配电设备缺陷。在确定设备故障类型后，在诊断时避免出现故障缺陷误判。考虑上述问题，选用表面温度判断法，依据现场测得表面温度值，参照国标的有关规定评判设备是否超过标准值。若设备表面温度超过标准值，就可以根据设备运行负荷率大小确定设备缺陷。在小负荷情况下，如果出现温升超标，检测中应更加严格。对于运行负荷较小，相对温差较大的设备，只需要通过改变负荷率增大设备负荷电流。通过试验测试确定设备缺陷。在无法复测的情况下，可暂定为一般缺陷，但要注意监视。确定设备故障发生的判断依据后，为提升测温精度，使红外热图像获得更好的视觉效果，利用图像处理去噪、图像配准叠加多幅图像。最后，匹配同一目标区域的影像，再通过图像处理与图像配准融合，即可获得更佳的视觉效果