传统变电站巡视维护依赖于人工经验和手动操作，存在主观性较大、检测质量分散、劳动强度大等缺陷，随着电网智能化水平的不断提高，无人值守的变电站引入红外热成像巡检机器人进行智能化的巡检操作，体现出不受天气因素影响、控制运行方式灵活等优势特点，较好地适用于变电站户外设备巡视过程，确保设备运行稳定和变电站运行的安全。

图为户外变电站红外热成像巡检机器人

户外变电站红外热成像巡检机器人具有如下十点功能：

（1）巡检功能

红外热成像巡检机器人实现对变电站户外设备的任意设定时间的定时巡检，并能够完成遥控巡检、定点巡检、临时巡检等操作。

（2）检测功能

红外热成像巡检机器人配置有拾音器、红外热像仪、可见光摄像仪等设备，能够从监控后台采集获取声音和视频，减少或消除视频监控盲点，较好地提高智能巡检机器人的作业效率。

（3）红外测温功能

红外热成像巡检机器人能够利用车载红外热像仪设备，测量变电站中所有设备的接头温度，并进行故障报警和信息回馈，防止变电站内设备出现过载过热的现象。

（4）机器视觉识别功能

红外热成像巡检机器人能够识别变电站户外设备仪表的数据，并采集户外设备的图像信息，如：SF6 气体压力值、开关分合位置等，并进行故障识别、存储和上传。

（5）噪声识别功能

能基于FFT原理提取噪声特征，从时域和频域不同维度采集和分析相关数据，包括电容器、变压器的运行噪声数据，判定设备的运行正常状态，并进行故障信号预警和发送。

（6）微气候大数据采集功能

红外热成像巡检机器人可以实时在线采集变电站的降水、风速、温湿度等数据，并实现数据分析和报表生成。

（7）机器人自检功能

红外热成像巡检机器人利用其独立齐备的自检系统，进行变电站电源、电机驱动状态、通信状态进行实时自检，并对故障信息进行就地指示和上传。

（8）集群调配使用功能

红外热成像巡检机器人可以在多座变电站中可调配使用，完成相应的巡检务。

（9）安全防护功能

红外热成像巡检机器人能够利用超声波雷达探测方法，进行障碍物的智能化探测，并配有防碰撞接触传感器，实现系统的自动安全防护。

（10）自主充电功能

红外热成像巡检机器人在工作过程中能够自检自身的电池电量状况，当其电池电量不足时即自动终止当前的巡检任务，发出报警信号，并自主进入充电房对接充电座进行充电。