电缆隧道红外热成像巡检机器人

近几年人工智能技术处于不断发展与进步的阶段，并且它被应用到越来多的行业当中，尤其是一些环境极其复杂以及危险的工作，大多已经将电缆隧道红外热成像巡检机器人取代传统的人工，它能有效保障工作人员的生命健康，同时大大提高了工作的质量以及效率，通过电力电缆智能巡检系统能有效达到不间断监控与火灾应急处置的目的。

电力电缆隧道红外热成像巡检机器人采取了轨道式的结构设计，并且巡检机器人与灭火机器人有着紧密的联动。巡检机器人主要通过指令开展工作，它们接收指令的途径主要是通讯系统，指令的发出者主要为远程管理平台以及本地中心管理平台，而远程管理平台是由四个部分组成。为了进一步确保智能机器人能在复杂的环境下完成工作，远程管理平台可以使用短信的方式通知本地中心管理平台，当本地中心管理平台接到通知后，就会向客户端以及桌面控制器发送信息，发送信息的途径为局域网。在隧道内进行工作的智能机器人在接受了遥控指令后，会自动控制电机驱动，并且进行隧道实时监控等功能，同时将监控的结果发送到本地中心管理平台，这样一来则能实现实时监控隧道环境的目的，操作人员在获取了相关的信息后即可分析且规划机器人的下一个任务。

图为电缆隧道红外热成像巡检机器人

南方电网某工程隧道已采用电缆隧道红外热成像巡检机器人进行巡检。该项工程成为了南方电网输电线路可视化管理以电力隧道防灾减灾工程的示范段。电力隧道的深度由六米埋设到十四米，工程的隧道起伏程度较大，同时施工的难度比较高。因此它对于相关的技术也就提出了较高的要求。这一项目所需铺设的轨道总长为2.088km，需要安装的吊架数量达到一千六百个，所需安装巡检机器人以及灭火车的数量均为2台，分别放置在隧道的两端，并且采取分段巡检的方式。在隧道的顶部安装七个分布式充电站以及十六个通信基站，这样安装是为了进一步腾出隧道两侧与下方的空间。在机器人进行巡检工作的过程中，操作人员可以实时掌握隧道内的相关数据，并且针对风险因素进行有效的防范，以此进一步保障了隧道施工工作的安全性。这一项目已经在南方电网取得实战性的应用，同时还获得了较理想的效果。