红外热成像巡检机器人的主要部件有哪些？

目前隧道红外热成像巡检机器人所采用的移动方式为轨道移动，同时它配以高清的摄像机以及红外热像仪，这一设计的理念是为了能实现实时观察隧道内情况的目的。此外，它还具有感应有害气体、烟雾以及温湿度等功能，这样一来用户在应用该机器人的过程中，能及时掌握隧道内的具体情况，同时还能通过监控的平台对机器人进行有效的操控，能进行数据接入、数据储存以及统计等工作。该机器人还具备一点优势，那就是具有火灾报警联动处理的功能，当巡检机器人发现隧道内发生火灾时会第一时间通知灭火机器人，灭火智能机器人一旦接收到指引后，它能在最短的时间内到达事故现场，从而对事故现场进行有效的解决措施，进一步保障了电缆隧道内的安全。

电缆红外热成像巡检机器人除了以上提及的基本功能以外，还具有更智能化以及准确化的算法，它能有效并且准确地计算出电缆隧道内的问题所在，而该机器人的后台系统则是采用了人性化交互的设计，用户可以在后台内清晰地查看巡检的成果，同时该系统还会针对隧道内不用的问题提供不同的解决方案，适用隧道内各种复杂的环境。

红外热成像巡检机器人的主要部件包括红外热像仪、360°视频摄像机和定位模块。

图为红外热成像巡检机器人

（1）红外热像仪

红外热成像巡检机器人的身上有智能的高速球体，该高速球体内集成了高清摄像头以及在线式一体红外热成像仪，它能达到多角度全方位的近景摄像。

（2）360°视频摄像机

该构件主要有一体化的高变倍摄像机以及高性能转台组成，而该设备配备了防抖的摄像机芯片。所采用的红外焦平面芯片类型为非致冷凝型，这是一项比较先进科学的技术，此外还配以独特的驱动、处理以及显示等技术，以上所提及的都是为了进一步提高图像的清晰度以及稳定性。

（3）定位模块

定位模块需要应用到预埋位置传感器，它能对一些特殊的位置进行有效的设定，其中包括了工作位置、以及井口等，同时精密地为机器人提供一个定位信息。定位的精准度高达0.1米，除了以上提及的位置则采取伺服电机里程计的定位模块，该模块的定位精度为0.5米。机器人在前行的过程中如果遇到弯道，它们会根据之前所设定的弯道限制速度，并且在这个范围内顺利通过弯道。