管廊红外热成像巡检机器人的工作内容

目前对综合管廊的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和管廊隧道协同的巡视工作，在管廊内主要关注电缆的蠕动变形、电缆和管廊隧道外观、地下管廊金属构件锈蚀情况以及管廊隧道积水情况。巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低，而这些工作可以通过自动化的红外热像仪监控来代替，另外人工巡检存在隧道环境空间封闭，内部阴暗潮湿、积水及有毒气体的存在较大的安全隐患。

为了进一步提高地下综合管廊的防灾减灾能力，保障高压电缆网的安全运行，在地下管廊实现了固定或离散在线监测的基础上，一些重要地下管廊还需要动态和连续监控的功能，采用管廊红外热成像巡检机器人对重点隧道的不间断巡检应当成为主要的措施。同时，还可以逐步实现对地下管廊内突事件的现场处理，在第一时间采取最有效的处理措施。

（1）有效采集数据

在管廊红外热成像巡检机器人中，数据采集和储存工作均是红外热成像相关设备完成的，这不但提高了巡检数据的精确程度，还提高了数据的安全程度。相比较管廊红外热成像巡检机器人，传统巡检方式的数据采集和储存工作均需要由计算机及相关系统完成，这种方式并不能确保采集数据的准确性和安全性。具体来讲，管廊红外热成像巡检机器人在数据采集中的应用方式有两种，分别是自动方式和手动方式，采集数据也是管廊红外热成像巡检机器人运行和拍摄的重要目的之一。

图为管廊红外热成像巡检机器人

（2）完成环境条件较差地区的测绘工作

在综合管廊巡检工作中，为了做到对巡检结果的有效把控，同时确保巡检结果的准确性，测量人员需要确保测量环境的有效性，这样才能确保拍摄图像和获取数据的质量，这表示地理条件对于巡检工作而言十分重要。但是在山区、云层较高地区、海拔较高地区巡检工作中，传统的拍摄技术并不能良好的完成拍摄工作。而管廊红外热成像巡检机器人技术受外界因素影响较小，这表示恶劣的地理环境不会对智能巡检机器人技术的应用效果造成较多影响，因此，在环境条件较差地区内，想要高质量完成巡检工作，可以选择应用管廊红外热成像巡检机器人。

（3）提高采集数据精准性

管廊红外热成像巡检机器人能够通过全数字摄影及测量体系完成样本数据采集工作，同时确保平面、高程、实际坐标之间的有效连接，进而提高采集数据的准确性。

（4）有效进行信息处理

在获取了精确的数据之后，还需要对其进行有效的处理，为了确保信息的有效处理，还需要应用相关技术，良好技术的应用不但能够提高信息处理的效率和质量，还能够减轻工作人员的负担，同时提高信息处理操作的方便程度。随着智能红外热像仪在管廊巡检机器人的应用，信息处理效率和质量均得到了提高。

（5）绘制地形图

绘制地形图是综合管廊巡检工作中比较关键的操作，只有具备了详细准确的地形图后，设计人员才能完成综合管廊施工设计和规划工作，通过管廊红外热成像巡检机器人，工作人员便能够按照既定比例尺要求，结合拍摄的红外热像图，在对所获得地形图进行矢量化处理后，获得精确的坐标信息，进而完成地形图绘制工作。