变电站巡检机器人的红外热成像

变电站，顾名思义为改变电压的地方。不管是水力发电还是火力发电，或者是其他形式的发电，都需要先把电压升高。以高电压的形式进行远距离的输送，达到城市周边位置时，则需在再次降低电压，以供给用户使用。而对电压升降的地方也就是变电站。变电站由于具有很大的能量传输，难免会存在高热量的物质损耗。这种损耗常常会导致器件过热，引发火灾和爆炸等事故。传统的检测方案以人工巡检为主，耗时长且有安全隐患。因此，有必要采取巡检机器人和红外热像仪的合作模式，对变电站进行智能巡检。

变电站巡检机器人具有全方面的巡检覆盖功能以及集中式的管控制度，能够显著提升变电站的智能化水平。通过平台建立管控系统和数据通信，可使得机器人自动触发巡检任务，将巡检所获得的信息在智能终端进行数据对比，并作初步判断，及时反馈，以达到高效决策的目的。

图为变电站巡检机器人

红外热像仪将使得巡检机器人拥有一双明亮的眼镜，能够及时的寻找并发现出变电站中存在的异常热位置。机器人将此位置信息与异常数据同时报给控制系统和集中管理系统，由管理人员进行后续调控操作。若异常数据几乎超过设定极限值时，巡检机器人可立即通知消防机器人紧急出动，第一时间达到救援位置，实施救援。

目前，国内已有不少变电站都采用了巡检机器人和红外热成像的模式进行智能巡检，极大的提高了巡检效率。为了使机器人充分的发挥自动化优势，搭配红外热像仪进行热成像将更有利于提高巡检效率。