配电房巡检机器人红外热成像

配电站是电力传输网络的重要组成部分，其运行稳定性与可靠性直接影响供电质量。配电网传统的人工巡检方式受人员素质、检测工具及环境因素等条件的制约，巡检质量往往得不到保证。随着自动检测技术的快速发展，拥有红外热像仪的巡检机器人在电力系统逐步得到了应用。机器人不易受环境影响，能够适时对设备进行红外热成像检测并反馈状态，可协助运检人员及时发现隐患，保障设备正常运行。

配电站巡检机器人系统应包括智能运维管理平台，站控平台和监测装置三个部分。系统架构中应当使巡检机器人遵循自主或遥控方式进行控制，智能运维管理平台面向区域内所有智能配电站，提供所有监测数据的采集与分析服务；站控平台部置于配电站，完成站内所有采集子系统传感器数据的收集工作，并提供巡检机器人的运行管理服务；监测装置布置于站内数据采集终端，分电力运行监测、环境监测及安防监测。

图为带有红外热像仪的巡检机器人在配电站巡检

配电站的巡检机器人能够利用可见光、红外线、气体等传感器实现对设备运行及环境状态的智能感知，可以代替人工对配电室电柜本体、安防与环境进行监测，范围可覆盖配电室内全部待检测设备，且具有以下优点：

（1）自动化。巡检机器人采用激光导航技术，基于目标任务以及规划路径，既能够自主对巡检路线进行规划，实现自动巡检，也可以在操作界面进行手动控制。

（2）实时监控。巡检机器人在巡视过程中，能够按照要求立即对配电站内柜体特殊部位、特定参数的进行实时的红外热成像；红外热像仪巡查后的巡视数据通过传输系统传输到系统后台，并按照指定格式存入数据库，供用户调阅。

（3）自动预警。巡检机器人上的红外热像仪能够对发现的异常情况，进行自主分析并预警；可自动记录设备巡检状态参数信息，并形成报表进行预警。