管廊巡检机器人红外热成像的安全运营

综合管廊，将电力、燃气、通讯等管线集合在一起，成为了城市的重要设施，为城市提供了便利的运行。但对于目前综合管廊的管理则显得略为被动，如果出现了安全方面的问题，则会造成大面积的停水停电停气等事故。而造成事故的安全隐患主要是局部升温引起的火灾和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故发生较为隐蔽，环境封闭狭小，增加了消防人员的进出难度。因此，双视红外提出要采用创新方法，使管廊巡检机器人搭配红外热像仪主动巡检，以避免事故发生。

管廊巡检机器人的系统应当具有3个部分：运动系统、测试系统及远程监控系统，运动系统应当包括轮式及挂轨式在内的多种运动方案。测试系统应具有红外热像仪、高清摄像机、各种传感器等。远程监控系统应具有无线传输的能力。机器人在巡检过程中，自动把巡检信息传递到后台，进行大数据处理及分析，判定可能着火点及安全隐患，提出防范预案。安全隐患点在发生明火前，机器人主动预警，消防机器人做好灭火准备，随时准备灭火。在善后处理阶段，为避免有毒有害气体的集聚对人身伤害，可先安排管廊巡检机器人进行事故善后巡检，检测整个管廊处于安全状态后，人员再进入，以保障人员及设备安全。

图为综合管廊巡检机器人

当管廊内设备（如电缆接头）出现故障时，巡检机器人通过红外热像仪检测到故障位置的异常高温现象。当温度超过一定阈值时，管廊巡检机器人系统启动应急模式并发出警报。当消防机器人收到应急模式启动指令后，预先到达设备故障附近。一旦故障情况失控发生火灾等重大事故，消防机器人以最快速度进行灭火，最大限度降低事故损失。

当发生火灾时，管廊巡检机器人结合红外测温、气体检测、烟雾检测以及图像识别技术，准确定位火灾发生位置，判断火势火情，并向后台系统发出警报通知运维人员。与此同时，与之距离最近的消防机器人会接收到火灾信息，第一时间赶赴火灾现场，通过精准定位准确灭火。配合巡检机器人的高清摄像机和红外热像仪设备，进行精准灭火。