红外热像仪巡检机器人巡检输电线路的三个阶段

高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护，以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业，受到了越来越多重视。

在输电线路实时数据监测的基础上，推广搭载红外热像仪仪的智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术，开发输电线路智能巡视系统平台。用于线路勘测、线路对地安全距离的监测，达到选线、建立线路微机台帐和防止树枝碰线等目的；对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查，迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度，为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。实现巡检设备自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录、在线智能诊断缺陷等功能，可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控。输电线路智能巡检有利于提高输电线路的安全性，有利于提高供电的经济性，有利于提高供电的可靠性。

图为输电线路红外热像仪巡检机器人

因此，从早期就提出了输电线路智能化巡检重点项目分三个阶段的实施计划：

红外热像仪巡检机器人巡检输电线路的第一阶段：开展搭载红外热像仪的直升机、无人机、机器人智能巡检工程试点。研究先进高效的输电线路智能巡检关键技术，开发智能线路巡线系统，提升巡线的自动化程度及安全性、经济性和智能化水平，降低巡线成本。通过试点工程应用，为更大范围的推广智能巡线积累经验。

红外热像仪巡检机器人巡检输电线路的第二阶段：对特高压线路、跨区长距离输电线路及人工巡检较困难的地区实现直升机或无人机智能红外热像仪巡检。完成220 kV及以上电压等级输电线路智能巡视基础数据的采集工作。研究输电线路缺陷自动定位技术和记录等智能巡检技术。

红外热像仪巡检机器人巡检输电线路的第三阶段：全面实现巡检、可视监控系统的产业化、实用化。220 kV及以上重要输电线路及偏远山区、超高杆塔等人工巡检较困难的地区的智能红外热像仪巡检。实现重点地段、重点杆塔、不易到达的杆塔实现全天侯可视监控。应用仪器设备，如红外热像仪、自动测距仪、导线断股检测仪、污秽度测量仪等智能巡检仪器设备；应用输电线路缺陷自动定位技术和记录等智能巡检技术。实现输电线路巡检装置与输电线路生产管理和状态检修辅助决策系统的结合，根据实验数据、设备参数实现输电线路的信息化管理。